■"Grasper"라는 이름을 가진 신형 브러시리스 서보

발매 이래 호평을 받고 있는 "Grasper"시리즈. 그 특징인 '달라붙을 듯한 높은 유지력'을 표준 사이즈에서도 실현했습니다.탑재하는 Brushless 모터를 신규 채용하여 기본 스펙이 대폭 향상.리스폰스 클래스의 0.09sec/60°라는 하이스피드이면서 40.0kgf·cm(7.4V시)라는 KOPROPO 최고봉의 강대한 토크를 발생합니다.이에 더해 강력한 유지력을 갖춘 Grasper STD는 그야말로 "Grasper"의 이름에 걸맞는 코너링 성능을 발휘합니다.

【유지력이란】

유지력이란 서보의 축이 그 자리에서 유지하려고 하는 힘을 말합니다.이것이 강하면 스티어링이 확실하게 안정됩니다.Grasper는, "꽉 잡는다", "꽉 쥐다" 등의 의미가 있어, 노면을 꽉 잡아주는 이 서보의 특징을 나타내는 명칭으로 되어 있습니다.

■강화 스텐 파이널 기어

서보 스펙이 향상된 것에 맞추어, 서보의 내구성을 강화했습니다.파이널 기어로 스테인리스를 채택.질화 처리를 실시하여 최대 토크 40.0kgf.cm(7.4V시)에 지지 않는 강도를 실현했습니다.또, 여러가지 서보폰을 사용할 수 있도록 파이널 기어의 23T 헤드의 높이를 약간 높게 조정했습니다.※ 헤드의 톱니 수, 지름은 변경되지 않습니다.

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※스테인리스 소재의 내구성을 강화하는 질화 처리로, 지금까지의 알루미늄에 대한 알루마이트 색상과는 다르게 마감되었습니다.

■시리얼을 지원하는 "4S" 시스템을 구현

"4 S"의 서보는 시리얼에 대응하고 있습니다.시리얼에 대응하는 것으로, 아래와 같은 메리트가 있습니다.

①超高速な通信により、レスポンスが飛躍的に向上

RC서버의 제어 방법은 PWM방식이 주류입니다. PWM방식은 수신기에서 송신하는 신호의 물결에서 각도를 지정합니다. 대해서 시리얼 통신은 수치로 서보의 각도를 지정할 수 있습니다. 시리얼 통신에서는 PWM방식에 비해서 통신 간격을 대폭 단축할 수 있고 지령에서 동작까지 간격을 대폭 삭감. EX-NEXT의 XT모드와 조합함으로써 마치 기계를 그대로 건드리는 듯한 유례없는 초고속 리스폰스를 실현했습니다.

②프로포에서 서보의 파라메터를 변경 가능

차세대 프로포"EX-NEXT"는 텔레 미트리(쌍방향 통신)기능을 탑재했습니다. 시리얼 대응 서보"4S"을 신종 수신기 KR-420XT에서 구현된 B/S포토에 접속함으로써 "REAL TIME ICS"가 사용 가능. 머신을 손에 회수하지 않고 프로포에서 서보의 파라메터를 임의로 세팅 가능하게 됩니다. 그동안보다 타협 없이 더 자유롭게 따진 차림이 만들기 쉬워지고 있습니다

※시리얼에서 사용하는 경우는 EX-NEXT의 XT모드로 KR-420XT의 B/S포토에 접속하세요.

시리얼 배선에 최적인 와이 코드 3

수신기 KR-420XT는 시리얼 서보를 접속하는 B/S포토(시리얼 포트)가 1개 장비되어 있습니다. GP자동차 등에서 사용하는 경우는, 서보를 2개 사용합니다만, 포트의 분기에는 별도 판매의 "와이 코드 3"이 추천합니다.

분리 부분을 소형 기반으로 하여 기존 제품보다 컴팩트하게 정리되었습니다.GP카의 한정된 탑재 공간에도 수납하기 쉬운 사이즈입니다.

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2개의 시리얼 서보를 동시에 사용하는 경우에는 각 서버의 ID번호를 변경할 필요가 있습니다. ID번호는 EX-NEXT의 LCD익스팬션 유닛 2에 접속 함으로써 쉽게 변경할 수 있습니다. 

전자스위치3와 함께 사용할 경우

B/S포토에 시리얼 서보를 접속하고 있을 때는 빈1CH~4CH에 에렉토리칼스잇치 3을 접속하고 급전할 수 있습니다. 아래의 배선도를 참고에 이용하십시오.

■새로운 파라미터로서 "주파수"를 추가

Grasper STD는 ICS에 의한 여러 특성을 기호에 맞추어 변경하지만 4S부터 새롭게"주파수(FREQUENCY)"가 추가되었습니다. "주파수"은 서보에 내장된 모터의 주파수를 바꾸는 기능입니다. 주파수를 변경함으로써, 서보의 액티븜이 변화합니다. 주파수를 낮춤으로써 직접감이 업. 서보의 동작이 활성화 된다, 머신이 키비 키비와 구부러지게 됩니다. 주파수를 높이면 서보가 자유롭게 움직이게 됩니다. 액티븜이 안정되고 우아하게 휘게 됩니다. 또, 서보의 연비 성능이 향상하고, 배터리의 소유가 좋아집니다. 설정을 바꾸면서 취향의 특성을 선택하십시오.

■기존 시스템(PWM)에도 대응

지금까지 호평을 받고 있는 HCS와 폭넓은 기종에 사용할 수 있는 통상 모드에서도 사용 가능합니다.

【HCS】

수신기와 서보의 통신 처리 시간을 1/4에 압축, 직접적인 조작감에서 사용할 수 있습니다.

[통상 모드]

오랫동안 채용된 서보, ESC용 시스템입니다. 많은 수신기에서 사용할 수 있습니다.

■시리얼/HCS/노멀 모드 전환 방법

수신기에 접속하는 포토나 모드 설정으로 서보가 자동으로 바뀝니다. 모드 설정에 별도 옵션은 필요 없습니다.시리얼에서 사용하고 싶을 경우에는 KR-420XT의 B/S포토에 접속하세요. 또 HCS에서 사용하는 경우는, HCS에 설정한 1~4CH에 연결만 하면 사용 가능하게 됩니다. 통상 모드도 마찬가지입니다. 물론 KR-418FH외에 그동안 발매하고 온 수신기로도 이용 가능합니다.

※시리얼에서 사용할 수는 KR-420XT뿐입니다. 기존의 수신기에서는 HCS또는 통상 모드로 이용하십시오.

■단단한 검은색 바디와 은색 뉴 칼라의 알루미늄 탑 케이스

흔들리지 않는 [유지력]을 지탱하는 톱 케이스에는 알루미늄 케이스를 사용.

알루마이트 처리 후 더욱 절삭 가공을 하여 엣지가 있는 샤프한 형태를 만들었습니다. 또한 안쪽 두께를 극한까지 깎음으로써 충분한 강도를 확보하면서 기존의 알루미늄 케이스보다 경량입니다.

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■케이스 사이즈를 축소하여 섀시에 탑재하기 쉽다

서보 케이스의 긴 방향의 사이즈를 종래의 41.0mm에서 40.4mm로 축소하고, 다양한 차종에 대응했습니다. 특히 공간이 한정된 엔진카에 탑재가 용이해졌습니다.

■다루기 쉬운 블랙 서보 라인

집념은, 서보리드에도 미칩니다.외형으로 조이는 블랙 케이블은, 필요한 전류 용량을 확보하면서, 처리에 최적인 부드러움을 갖추고 있습니다.케이블 길이는 기존의 200mm에서 250mm로 변경.이를 통해 많은 차종에 무리 없이 탑재할 수 있게 되었습니다.

■5패턴의 프리셋을 준비

Grasper STD에 등록되어 있는 5개의 프리셋은 연비 중시 또는 조작성 중시로 단계적으로 나누어져 있습니다.조작성을 중시하면 다이렉트감이 올라 코너링 성능이 향상됩니다.하나의 서보로 다양한 상황에 대응할 수 있는 서보 기능을 서보 모델 선택기에서 전환하여 이용하십시오.

　Model 1：↑↑저전력 중시

　Model 2：↑

　Model 3：●

　Model 4：↓ (디폴트)

　Model 5：↓↓조작성 중시

※4번, 5번 설정은 유지력이 매우 강하기 때문에, 중립시에 지글지글 소리가 나지만, 이상은 아닙니다.

모델 교체는 '서보 모델 선택기 for 4S'를 이용해 주십시오.

※기존의 서보 모델 선택기(No.61029)는 사용할 수 없습니다.

● 초기값 데이터

각 모델의 초기치 데이터를 공개합니다.설정중에 초기치로 되돌리고 싶은 경우는, 여기를 참고해 주세요.

●모델 세팅 시트

BSx4S Grasper STD는 EX-NEXT 경유로 각 모델의 파라미터 변경이 가능합니다.설정에 참고하기 위해 아래의 시트를 다운로드하여 이용해 주십시오.

 ModelSettingSheet_GraspersSTD.pdf

■LCD 익스팬션 유닛 2 EXP-201에서 파라미터 변경 가능

EX-NEXT에 부속된 LCD 익스팬션 유닛 2 EXP-201은, 서보의 매니저 디바이스로도 사용 가능합니다.익스팬션에 서보를 접속해, 익스팬션의 버튼 조작으로 원하는 특성에 세팅할 수 있습니다.대응 서보는 ICS 탑재 전기종.물론 Grasper STD도 지원합니다.

※별도 전원(6~7.4V)과 양다리 코드 2, 또는 3이 필요합니다.

본 제품은 PC와 접속한 서보 매니저에 의한 파라미터 변경에는 대응하고 있지 않습니다.

-------【주의해주십시오】-------

무부하 상태에서 미진동이 일어나는 경우가 있으나 이상한 것은 아닙니다.

본 서보는 주행에 최적의 상태로 만들기 위한 파라미터 설정을 실시하고 있습니다.따라서 서보 단체로 봤을 때 출력축이 미진동 또는 구동음을 발생시킬 수 있는데 이는 이상이 아니며 동작에는 지장이 없습니다.